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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 7 I$ `: M8 t$ j$ B8 G% E
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!: b z5 H3 R C6 b; K3 X
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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/ b% n1 r* y& c3 _4 y9 v5 M4 S另外想请教除了中点外,假 ... . t ~, U: D H# e6 M% i( {4 @6 `
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/ z) K7 D# w( K, Q% {" f' J2 e呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆); c3 U" z" f1 T5 Q* t* A! q
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没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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5 f, } f% [- c* {8 y: Q[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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