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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
; b# o8 T( K y, E+ T( Q# M% x我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!% z4 _, X" C& `2 G" B; @% A
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈( e; l" |9 G, S' e
* J _$ T, R; H另外想请教除了中点外,假 ...
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5 z* R6 d" _! ]2 {: \呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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8 D. j; v7 w& J& _/ z6 `没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)+ X/ ~# g; w/ d0 T
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8 \. ]0 A+ _) i2 e- z5 J! R- P$ I0 O! @. ^* b2 a9 g! G
[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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