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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 3 s" {% j u- ]" @; h# b X8 h4 b
假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子
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帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:8 ^8 Y" a3 P" d3 N
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呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。6 k- a& A+ o" }
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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