|
|
原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
3 h- L+ k8 u7 X" p" G我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!0 {' b* @ ~- L3 M6 z! B+ U
1 ]! h `; f$ ]# X5 ]5 u" }你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈7 d/ U8 H5 u+ N0 N' V7 Z! A
# I9 Y9 h" m, S
另外想请教除了中点外,假 ... 3 ~$ C5 n% p6 f; j+ l
1 S( L8 v8 k7 w6 _$ f. P- F6 N
. X( x% x; }- M" E$ r. [呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆): A/ ^9 ~. I& P
% ?! T4 A: S( A+ U
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
" g: E9 R0 v& ]9 b* K3 }! g8 X7 h: A3 g/ g$ o. w
8 x4 ]# _, {: F+ e! }
5 t, M) I, C( d9 B6 S+ O/ i[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
x
|