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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
1 ?$ x; b. q- x2 h- F( Q8 d我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
r, I; N" q/ D; Z* O
* h5 k9 u- \. J5 j你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈) U& J M' w+ t% B* E$ D
/ i1 ^+ Z, b2 z* U8 w! T/ n$ Y另外想请教除了中点外,假 ... ) e) J6 d9 ~: q+ E, f. i6 [ S
+ e# j a2 c) n
5 _2 n5 t" S: i6 }% M- z+ L呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)8 u" x4 a8 d: {4 o0 g! D
' z& h5 B9 w7 k% [8 R0 V+ Q4 i
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)0 h% |, [% V+ [% t, d/ v- i
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; i' v' h- U7 [; o' v- b9 z, H8 A% Q. U; T) P6 C n8 Z
[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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