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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
( F. k9 k1 b z4 ]' Q' J* b8 |我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!% z% W- U( l. Q6 s4 g- G& J( u
, Z3 `7 { y, a# q- P
你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
6 r. w2 ~! P( z/ {- M; z, @1 |) _5 B; O$ H2 J- X* K
另外想请教除了中点外,假 ...
' j: X0 P7 W. z8 }5 s/ q+ J! [+ Y7 T" W
" \5 l w) S% P/ X" Y呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆): M9 v6 Q) A. t( X0 Z
8 i6 U4 n/ M$ r
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
* }( u: |9 _% ~0 H, E4 I9 R
3 u4 L4 K. O0 f4 K. C: x9 z/ ~3 B0 Z/ W2 }4 d3 O/ P
& M7 U. w3 A% @' \1 ]
[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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