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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 7 b. _( r. Q' ^3 o& x
假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子; u( L( M* \ G& [6 V' e
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1 W: e& C8 \, z0 U* H帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:" m+ }3 p0 p6 R L& G$ O5 k
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8 l- l6 R$ B; ]) z% C. ^6 z+ F, N5 ?2 I9 c呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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