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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 $ D" b% N9 X* i; x9 e# n
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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, m, H' @8 n& }你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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/ |+ C k. {" u* K* [" `+ g另外想请教除了中点外,假 ... 7 t+ L' s0 V# ^- {
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# k4 u$ G1 }' h8 z! ?呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)7 F9 h+ J* H: m
1 e/ T) q) M+ F+ u6 E没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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