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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 0 W4 b; A& V2 Q) s8 g6 G# j
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!# u3 {! o2 z2 y
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈- F" W$ p& n- [2 E# A7 a* S& a. {- z
) a0 u5 W" R) |4 f* }0 |) V另外想请教除了中点外,假 ... + |. R U2 h% G, S
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* L; Z9 y& ]) v: [- g" |呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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4 f. n9 ]9 y/ E. L[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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