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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 ; ]/ }* N T+ X, h; s+ L/ F
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!8 ?# L. h% P( c
/ O0 m8 F9 }/ _" }8 M你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈0 [; @; N& M, E
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另外想请教除了中点外,假 ... " o8 y x, J2 L& _- O: i) g; x
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2 Z4 c0 Q8 m) m. k) Z呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)* i9 r" a3 n1 P/ w H s F" ]1 v
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; p7 P4 i9 Q( Q5 p( L6 S/ c5 t[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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