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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
6 u+ L8 J- ~/ m2 |我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!, V; q% I6 K( O t, \- Q4 E! `1 u0 y
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈5 a1 F6 W' n) Q
- y3 R' N0 V& T( `# D) w. P$ A4 w另外想请教除了中点外,假 ... $ q% q2 s: W- Z( f, \
+ r! l l% W/ s$ i+ v: c0 q" F8 s, A/ ^+ W d
呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
y9 w* l. X, m0 x4 \5 ]" Q/ r" h* t2 E6 }. d* O4 U* c, E$ A& g
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)% a# @& j7 d' ^* n2 N
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/ {7 O2 u8 _" }, b2 _[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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