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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 6 o3 J! [: [4 S0 g5 U3 P
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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+ e& |+ Q, H" D' x# K7 G你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈& N7 z" o0 |' [# x J& R
0 r) w9 |/ D; v- O; z! L2 W另外想请教除了中点外,假 ...
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呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)* B7 p9 `4 A' K6 b2 F' w, x# a
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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