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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 7 }1 d" E' D+ ?
假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子! {) I S% F w) L7 N9 v+ {1 |
5 k. R# _, U4 a, D7 `# Q9 q1 C
54374 + @+ V+ e) d" J' k' b
6 ^: ?$ r- d) G8 `
帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:
! p, d5 \$ I# q; b
W/ K( |* @" G( H |$ e# `5 E. ], _4 C8 p
& g% [) i* i: c- u7 e: @6 B x3 B) x呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。
& x$ U, [! }* Y0 T, v% K' k
/ r6 K8 C# n. b2 D! }[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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