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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
& B# D e. d/ Z3 V7 j# d7 V: t我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!' l: O0 V6 H4 C$ e
9 @% E% `6 z. j9 I! N你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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; _5 L, _/ _" F; |另外想请教除了中点外,假 ... ( h/ B9 g) w- E3 z8 O _7 x
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( g+ c! F( i7 F# Y呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)7 T/ p0 [9 I) M1 k+ ~8 B* p
1 j% w( @" \# \2 c: r+ W# _没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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% [2 b, a+ e- C[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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