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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
6 T% h( Y: G% S9 a( b4 W& Q$ T我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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0 L1 X, E, z1 y3 f8 _你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈 E5 W. p8 N; g \7 _$ Z
5 g) _/ Z: f* w0 @; N另外想请教除了中点外,假 ...
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8 }* D: \/ x6 k2 r5 Y! y, K' L' `7 z
呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
F) P6 f3 M" M8 K b
2 G1 m! ^6 _: ^" ]2 b G没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)3 q4 G- t2 }6 n/ X# L4 x8 K1 D, C
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, Z/ Z( w# w6 \, J[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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