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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 Q+ P0 n6 z, ^% V2 p8 u
假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子
8 h; E! E/ l6 B+ p. E
7 c1 K; x; S- u- K54374
- t" d- {6 K( \7 a, k. @2 V0 A+ Q! Z3 O1 R5 i0 N
帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:
4 r1 M3 f# m% {& u8 D, _: s; L. Z4 ]
7 i! W/ x3 n+ U8 P, E, _6 Z
; K0 x# V8 V8 P4 ?
* J* L: c. i8 n% X呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。
2 x8 e& Q! d- {7 x& h$ K+ [" z7 m. e9 t5 b* w7 y, @
[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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