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原代码
在CAD中的LISP进行编辑。. ?" o8 L4 e4 j# p0 y; v
5 r& U) Z, @1 C; S5 \6 q: K(defun sqr (xx) (* xx xx))0 {: L9 u' E" x8 y7 G$ A4 r- j
/ [9 |* O3 l5 ~
(defun p1 () ;计算l2连杆靠近曲柄的联接点坐标
* X; j' o! Q6 f2 `1 k9 U" R b( x. A. e (setq deg (/ (* deg pi) 180)), D+ _# R4 I) x/ H1 [
(setq x1 (* r (cos deg)))
1 K' e, P2 f2 X (setq y1 (* r (sin deg)))
: a+ R5 [5 @. o9 y: G: c5 @# f (setq po1 (list x1 y1))4 N0 k5 E& ?! ?) F/ d+ v
); w8 ~& b* P5 T% C$ u. G
$ ]( U* K! `+ [" ?( T& \4 x# B(defun p3 () ;计算l4连杆靠近曲柄的联接点坐标 g( x" q; ~' ]
(setq deg1 (+ deg (/ pi 2)))
( M$ r3 t, q* d1 j0 I" c (setq x3 (* r (cos deg1)))0 \& W. z( I% E4 J
(setq y3 (* r (sin deg1)))
, Y1 l+ o* P, y( ^4 f3 N! O (setq po3 (list x3 y3))& H$ a' J/ Z' L% m! e9 A/ v
)
4 E J& o0 q, g: k& _+ o; x7 C& G" h% J Z* X9 u) S) x) W
(defun p2 () ;计算Y3摇臂与连杆L2的铰接点坐标
* v4 U& j- c8 c: t8 |, C* V (setq c x5)
' y% `5 C# l! D. `* ~ (setq a x1)4 C; d# ~; J6 M0 w, R. v
(setq b y1)
1 N" D0 Y% ~- g# e (setq d y5)
& r# Q2 A6 c+ E2 c$ l% U" k (setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l))); P, {2 R& b0 g, ?
(setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))
- j3 Q! y4 D9 |0 W4 I (setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))( J( X$ [/ e# I( _! E4 M
(setq h (* 2 (- b d)))
/ h& [, ]0 l9 K& I: S9 O( n (setq i (* 2 (- a c)))- c+ h1 J) G( q, D$ K
(setq j (- (sqr a) e))2 L# J0 A/ E' C# A) A2 N; N
(setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i))))
( f% J) P; d2 x! P0 f. T (setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h))): P/ e1 B- U+ h: y6 P7 {5 k0 X
(setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))
' ?: |7 p" j! U+ q% r4 w0 I, [/ n (setq y2 (/ (+ (- j2) (- (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1))): `" n( f5 E" e3 @
(SETQ X2 (+ A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y2)) (* 2 B Y2)))))
& W( f! D0 C2 k( c' F7 p (setq po2 (list x2 y2))
' G; v' w* q! b4 i" ]+ M2 s, h, m) S). ^$ N. ]1 b7 ~: e" \9 C9 M( U
(defun p4 () ;计算Y5摇臂与连杆L4的铰接点坐标
* e4 [' Z8 d' w& `$ `- U1 ` (setq c x6)
* w8 ^ A. `3 a. x! F (setq a x3)
8 p2 O, p" n' A/ N (setq b y3)
3 `+ E- U: K" _8 h% X6 L2 H (setq d y6)! m8 h0 \$ J3 J8 n! N. {9 A
(setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l)))
8 g. e4 O. g# Y (setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))
9 S- z" A5 G9 m' Y, s! G/ M8 j! \4 b (setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))/ D; e9 I' T) L9 R8 }7 T+ R# {
(setq h (* 2 (- b d)))* V8 U. s$ q/ f1 V9 g# V
(setq i (* 2 (- a c)))
6 g' y. F* @+ \ i6 L/ u) ^ (setq j (- (sqr a) e))
; v1 k1 A8 v! x. ^2 ^8 g (setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i))))
* m2 J9 s+ u. |# k (setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h)))% a- x( r: s. z/ @; I2 k4 l2 i
(setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))
! v$ Z9 n- u4 O* M" ^ (setq y4 (/ (+ (- j2) (+ (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1)))
e( X1 V: Y& Y$ w( [/ ~. X P& _) N (SETQ X4 (- A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y4)) (* 2 B Y4)))))" ?* J- [) q) e) f+ n8 q
(setq po4 (list x4 y4)), L4 [" V( \# d, P: r, ~
)3 Q$ s! A7 ^8 C# t
7 p' K( g. S2 R, @) ^ ^- W(defun jdl2 () (atan (- y2 y1) (- x2 x1))) ;计算连杆L2的转动角度
- v: t D* z7 q1 T; B5 p: A: y(defun jdy3 () (atan (/ (- y2 y5) (- x2 x5)))) ;计算摇臂Y3的转动角度
$ e* `% x0 `4 T+ A' O3 f(defun jdl4 () (atan (- y3 y4) (- x3 x4))) ;计算连杆L4的转动角度
: C' _+ k% K) E) {(defun jdy5 () (atan (- y4 y6) (- x4 x6))) ;计算摇臂Y5的转动角度9 j9 T. @8 ?* ^9 j
. D( d3 C$ K. {
(defun c:fx ()) }! P: \" j9 @% ]2 y" v
' l+ ]" W4 x' I7 f2 d* }# c (SETQ qss(GETREAL "\n 演示旋转圈数:"))$ R0 }; a4 v: I' P9 c: S6 R* v
(SETQ degsetp(GETREAL "\n 角度增量:"))
- X8 P) ^ h! o* }) u6 b) y2 E8 X$ |' l* d
(setq pz (getvar "osmode")); n3 A$ E3 {1 K
(setvar "osmode" 0) & l" P# |6 [ C+ A
(setq echo (getvar "cmdecho"))
1 Z t3 ]' f" Q0 d (setvar "CMDECHO" 0) ;保存环境参数 并 设置
+ g6 W* A* t' {* K8 r) t6 H3 O # Q6 B3 M! @5 S: k/ h; S$ {
; (setq fff (open "d:\\deg.txt" "w")) ;创建文件 可输出关键点坐标,用于位移、速度、加速度分析
$ n( s* o% ]: H9 R/ e( [1 e2 k- _: P
1 N# z9 x L+ Z5 _- |; V (setq cs(- (/ (* 360 qss) degsetp) 1) )
9 q- T Q! ]# I7 ^- w! R; w& _8 K* ]. i |" U
(setq r 11.5)
: L+ a0 ]5 R1 N9 z4 r (setq l 45.5)8 n2 R6 |. S1 B; l
(setq p 51)
! l4 |/ i- p' D2 t (setq po0 (list 0 0))" N! ?. y& Q$ [' m
(setq x5 61.51)
H. S' Z/ |8 V. Y* _# n (setq y5 -27.5)& H, e" _& g& f3 m* r; q
(setq po5 (list 61.51 -27.5)): `1 |! o9 v: j+ Q! {6 F; J
(setq x6 -61.51)
: a0 ?7 q' v; J( K) |" @ (setq y6 27.5)5 f: q A/ w7 B0 q7 M1 g) A
(setq po6 (list -61.51 27.5)) ;以上是一些固定参数
; i8 r; [0 W0 S
5 T, u- ]! o2 }) J9 C (setq deg 0)3 r# M! }$ J, Y: b
(setq deg0 deg)$ n. _' @4 S6 v) Q
(setq rad (/ 180 pi))
% y3 d2 r6 D; z0 x b" @
! G( `/ I. ~2 i% s8 n% T. c7 z (p1)' ^4 w: j/ C% h# o; {
(p2)
( ~1 L- g9 p e% D' z/ `8 x (p3)* U' \8 A4 a1 ~& x! K! ]
(p4)( r; G) a" x' r, N6 ?; w
(setq l2jd (jdl2)): U& n, q: ^. i1 Z+ f. x
(setq l4jd (jdl4))
- C2 G K4 Q- s5 J) B (setq y3jd (jdy3))
: g# A; d& @, g! S i- g7 w (setq y5jd (jdy5)) ; 计算各块的初始插入参数
2 C- }: U" G# [- ~7 f! w. S
8 J/ h/ b6 {* d (COMMAND "ERASE" "ALL" "" ) ;删除所有对象,不需删的对象可以设置到其它图层并将其锁定, |" f9 T5 B6 e6 A- P
) R! K& ~$ i& e1 N9 ~) J, W7 e
(COMMAND "INSERT" "Q1" po0 "" "" (* rad deg))1 ?/ j$ R3 I! b
(setq xq1 (entget (entlast)))) l& E* l) \- ~! h* \
(command "INSERT" "l2" po1 "" "" (* rad l2jd))9 M( `9 t v: d3 w# P( E1 V" w
(setq xL2 (entget (entlast)))- A( E% E0 v: p& m: u* r
(command "INSERT" "Y3" po5 "" "" (* rad y3jd))
3 J/ X9 |" s8 v0 ~ (setq xY3 (entget (entlast)))
7 U4 O& Z3 j0 m (command "INSERT" "l4" po4 "" "" (* rad l4jd))" e& O) b- a' c4 @
(setq xL4 (entget (entlast)))* K( m/ M& A( H* z+ I6 ? h
(command "INSERT" "Y5" po6 "" "" (* rad Y5jd))
1 o3 G" B1 l/ y! @ (setq xY5 (entget (entlast))) ;插入各初始块,并选取
5 P& J: v; y4 O2 B# ]# K0 W8 j( Q4 X* S7 a/ k
(while (>= cs 0)( f# R3 Y+ L G& O1 q/ T4 R& D& f, x6 A
(setq deg0 (+ deg0 degsetp))) x, r# T( s: v5 t
(setq deg (- deg0))
7 ]! g( h) y" O& W9 p5 U' C" [ (p1)% H5 d$ n; T( R) Q
(p2)* B6 t9 ?8 H7 |% [1 a3 Z$ J
(p3): L; H5 e& u$ c- a
(p4)
+ o) }& g+ X7 O/ Z5 \; {0 w (setq l2jd (jdl2))
: A) x' O. F6 Y% n4 | (setq l4jd (jdl4))
) v" J0 s5 q5 T( l (setq y3jd (jdy3))- T6 H% `& h6 y
(setq y5jd (jdy5)) ;计算各块的参数4 y3 m0 v& ^: D7 @) n
|. n3 C( f6 I) A) Z1 }8 Z4 p% ? (setq xq1 (subst (cons 50 deg) (assoc 50 xq1) xq1)), h- f2 Q( j. D& J. X- L+ b/ p
(setq xL2 (subst (list 10 x1 y1) (assoc 10 xL2) xL2))
7 w# U/ s: ^) _/ e5 q# I4 X (setq xL2 (subst (cons 50 l2jd) (assoc 50 xL2) xL2)), K) d; W: e+ k3 u3 C- G# m2 B& E
(setq xy3 (subst (cons 50 Y3jd) (assoc 50 xy3) xy3))
}6 @2 @& `: j7 { (setq xL4 (subst (list 10 x4 y4) (assoc 10 xL4) xL4))
- m# i& u/ P6 D% L5 x (setq xL4 (subst (cons 50 l4jd) (assoc 50 xL4) xL4))
. C7 m. E* f! I: C1 b (setq xy5 (subst (cons 50 y5jd) (assoc 50 xy5) xy5)) ;修改各块参数
$ P1 g* y: u5 l( e# A, N9 z, z& u2 @* [: }0 }% r
M% d7 z# ]0 Z9 e
; (setq yyy5 (* y5jd (/ 180 pi)))" A e: e6 @2 q' v( S: ]1 H( X+ V
; (setq yyy51(rtos yyy5 2 15))
! i2 |8 F$ \( v3 h; (princ yyy51 fff)5 y8 k) t& X7 K! H2 T' [7 C, }
; (princ "\n" fff) ;将摇臂夹角写入文件
" F9 \6 A7 |- p+ r: q% `* s- T, V+ q0 t
(entmod xq1)
2 Q8 i, ?& }; { D) ^) q& C (entmod xy3)
. D. X- M$ x* x9 N" [5 Y7 J: J7 { (entmod xl2)9 D( k8 ~9 s0 w% o
(entmod xy5)
p* G n+ F9 v- |' i' T# f' \% _ (entmod xl4) ;将改好的块写入数据库中
% e2 o9 q) Y: i7 v0 k* `5 w# J* ^
(command "DELAY" "0") ;刷新: ]- I! Z$ ?7 R( M0 v$ H
$ b( ?% [5 l# y+ A4 R5 }( o& V r% l (setq cs(- cs 1))
& \4 J( o# E' N% y" b% D0 ^5 E )
: k7 d0 _3 y3 ^3 B9 U; (close fff) ;关闭文件
2 ~( N( q# h3 |) L1 A* b/ K) Z (setvar "osmode" pz)
% x- j0 \+ G$ ~- B* i6 Q# w, ] (setvar "cmdecho" echo) ;恢复设置" o3 N2 E9 {4 D4 Y
3 [/ F7 l4 m, V
/ K. b J2 Q. y3 j: i2 E' I5 |
) |
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发表于 2008-6-9 20:17
